Asistente Personal robótico

es un robot aún estoy desarrollando. Su nombre es amigo, él funciona en una mini placa ITX y utiliza un chasis modificado de una vex que explorar. Es actualmente capaz de navegar por su cuenta y puede seguir a algunos Manuel básico dado órdenes. También está equipado con varios sensores tales como sensores de luz, cámaras, sistema de navegación de Faro IR, sensores al tacto. Buddy se desplaza mediante visión estéreo que para mí es un nuevo para trabajar con. a veces puede ser glitchy pero en general tengo cosa salió para hacer su navegación preciso y suave. Al final será capaz de comunicarse con el usuario vocalmente como mi proyecto Hal9000. Amigo también tendrá varias tareas que puede realizar. Se mantenga actualizando esto cuanto más llego a lo largo. Si alguno tiene alguna sugerencia o duda por favor pregunte :)