Paso 4: Conexiones de Arduino
La lista de conexiones es esta:
Pines de Arduino:
- Pin 2 - conexión a Sensor de la estación
- PIN 10 - Servo
- PIN 11 - zumbador
- Pin 12 - conexión para lap Sensor
- PIN 13 - IR
- 5V Pin - conexión a la placa para alimentar los sensores y servos.
- Conector de tierra - conexión a la placa para alimentar los sensores y servos.
Los sensores tienen tres pernos. Uno de los pines es tierra, otro es VCC y el tercero es la señal. Si los sensores están bloqueados, vuelven a 0. Si no devolver 1.
El servo tiene también tres pins. Uno planta, otro VCC y el tercero es el control.
El timbre tiene dos conexiones. Uno es tierra y el otro se conecta a los pines de Arduino. Entre la conexión Arduino y zumbador su necesitan el resistor de 220 kOhm.
porque el tamaño del tren de la pista, el pin 13 es utilizado por dos leds de IR. Se montan en la estación, señalando para ambos lados.
