Arduino y Lego seguidor Solar (doble eje) (2 / 7 paso)

Paso 2: principio de

Cada paso de la iteración va como esto:

  1. El sol golpea la cabeza del robot (el cual es una cruz con un fotoresistor en cada esquina).
  2. Debido a la Cruz, algunos fotorresistores están más expuestos al sol. cual reduce su resistencia.
  3. Medimos la resistencia de cada fotorresistencia.
  4. Se calcula que si el derecho es más iluminado de la izquierda (o lo contrario).
  5. Acción el motor horizontal hacia el lado más iluminado.
  6. Se calcula que si la parte superior está más iluminada que la parte inferior (o lo contrario).
  7. Acción el motor vertical hacia el lado más iluminado.

Todos los parámetros que usted necesita aquí son:

  • ¿Cuánta diferencia de luz (resistencia) es suficiente para decidir a moverse?
  • ¿Hasta dónde vas a mover sus motores después de cada decisión?
  • ¿Qué tan rápido vas a mover el motor en cada paso?
  • ¿Cuánto tiempo vas a esperar entre pasos?
  • Cuál es la más lejana te permitirán que tus motores mover.

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