Arduino Wireless mano Animatronic (8 / 9 paso)

Paso 8: resultados


En conducciones del experimento, utilizando el dedo variables, ángulo, valor del sensor y posición, fueron producidos los siguiente resultados. Durante la primera prueba me mide la relación de ángulo entre mi dedo y el dedo correspondiente en la mano animatronic. Encontré que el dedo índice, dedo medio, dedo anular y meñique tenían sobre el mismo valor de sensor de los sensores de flexión. Por otro lado el pulgar fue limitado en movimiento en comparación con los otros dedos, y por lo tanto los datos del sensor eran en un rango menor. Luego vino para arriba con tres posiciones para probar, totalmente extendido, medio extendida y sin extender. Desde aquí he creado un video de mis dedos en estas posiciones. Luego analizaron los videos mediante el uso de software de edición y encontrar el ángulo de cada dedo en cada posición.
Luego realizó el mismo procedimiento para la mano de animatronic, encontrar el ángulo de cada dedo en cada posición en el proceso. Me pareció que en la posición totalmente extendida la relación entre mi dedo y el dedo correspondiente en la mano animatronic aproximadamente una diferencia de 20°. En medio extendido la relación fue el at más sobre una diferencia de 10°. En sin extender noté la diferencia con mis dedos casi 30° de flexión más que el animatronic de la mano. El pulgar es el dedo más constante con sólo sobre diferencia de 10° en todas las tres pruebas. En general, la comparación de la mano en comparación con la mano animatronic fue mayor de lo que pensaba. La posición con la mayor diferencia fue completamente flexionada. Lo que esto significa es que la mano animatronic tiene una relación con mi mano.

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