Arduino Omni rueda Robot Rover - curso de hacer (4 / 7 paso)

Paso 4: montaje

El chasis 3D y cúpula deben ser impreso y en la mano.

1. Empezar montando a omni rueda en el chasis del rover. Desenrosque los cuatro tornillos de soporte para los motores. Fije el frente del círculo de 1 pulgada a cada lado de las tres ranuras de agujero vacío del motor. Fijar el motor mediante la sustitución de los cuatro tornillos quitados.
2. Repita el paso uno para los dos motores restantes. * Chasis tiene un L marcado para motor izquierdo y R derecho motor.
3. Tire de los cables (rojo y negro) de los motores a través de la parte inferior del chasis en la parte superior. (utilizar los orificios del chasis)
4. A continuación, conecte los cables de motores a los módulos de motor H-puente. * Un soporte de bloque permanecerá vacío en uno de lo módulo de puente H que el diseño utiliza sólo tres ruedas. (Hay muchos blogs sobre cómo conectar motores con módulos de puente de H por lo que no abundaré) * Nota Conecte todos los motivos comunes a la tierra del Arduino y batería) * 2 cables de soldadura a las puntas (negro) para permitir que un cable para Arduino conexión de tierra y el otro cable para la conexión al conector snap 9V.

5. Motor derecha conectará motor módulo de puente H a Arduino. ENA, IN1, IN2---> pin 5, pin 2, pin 3

6. Motor izquierdo conecta motor módulo de puente H al Arduino. ENB, IN3, IN4---> pin 6 pin 4, pin 7

7. Motor trasero conectará el módulo motor de puente de H 2 º a la ENA * en el 2 º módulo he usado ENC, IN5, IN6---> pin 8, pin 9, pin 10 Ver código pic o .ino archivo * nota-en lugar de nombrar el segundo módulo de puente H motor ENA2 nombrarlo c.