Arduino máquina susto (2 / 3 paso)

Paso 2:

Siguiente tomé mi arduino y escribió el código para él. Incluí un cuento por entregas hacia fuera puesto por lo que se puede calibrar por sí mismo. El código está configurado actualmente para algunos pies delante del sensor. También necesita descargar una biblioteca para el sensor de infrarrojos sharp. Usted puede conseguir el la biblioteca de http://code.google.com/p/gp2y0a21yk-library/ sólo tienes que seguir las instrucciones para instalarlo. Aquí está el código para el arduino.

#include < DistanceGP2Y0A21YK.h >

Dist de DistanceGP2Y0A21YK;    la lectura del sensor
int distancia;               la distancia en cm.

void setup()
{
Dist.Begin(a0);
pinMode (10, salida);  Estamos utilizando los pernos
pinMode (13, salida);
Serial.Begin(9600);   Inicio serie
}

void loop()
{
distancia = Dist.getDistanceCentimeter();
Serial.Print ("\nDistance en centimers:");
Serial.Print(Distance);                         para la calibración
Si (distancia < = 150) {}
digitalWrite(13,HIGH);        encender la luz
retardo (700);                  dar tiempo a ver luces
digitalWrite (10, HIGH);       Encienda el estéreo
retrasar (3500);                 que stereo unos segundos
digitalWrite(13,LOW);         apagar luces
}
Else {}
digitalWrite (10, LOW);}             Apague el estéreo
}