Arduino Electrómetro/capacitivo Sensor de objetos

es mi pasión como un fabricante de robots.  He hecho una docena o así, sobre todo utilizando Arduino.  La cosa es, tipo de estoy aburrido por la mayoría de los robots que consiguen seguidores de línea hecho, sumo, photophobes/vores, viga, etc..  Lo que me interesa es un robot que no ha sido hecho a la muerte, con un nuevo diseño, método o estructura.  Para ello, comencé a pensar acerca de sensores que no ha sido tradicionalmente aplicado a robots.

Más evitación del objeto se hace con uno de dos métodos: sonic o visible visible/cerca del espectro EM de detección.  Infrarrojo y "Ping" sensores están bien documentados para su uso con el Arduino, por lo que he estado experimentando con la electricidad estática como el método de evitación de un objeto.  Casi todos los objetos en un entorno que en contacto con un robot de sobremesa tienen un campo estático perceptible llegando a unas cuantas pulgadas hacia el espacio alrededor de él.  Con una serie de sensibles suficientes detectores (y suficiente protección o regulación para evitar detectar sus propios campos de programación) un robot debe ser capaz de evitar la mayoría de los objetos.  (Por supuesto si eres media a tu robot y su entorno con las bolsitas de línea y de la espuma de su colección de IC, no funcionará, pero sería ser un idiota si hiciste eso...)

En cualquier caso, el propósito de este tutorial es sólo para mostrar cómo funciona un "Electrómetro" y puede hacerse con un Arduino.