Arduino controlado Servo ejercitador (1 / 2 paso)

Paso 1: La pantalla del usuario

La foto adjunta a este paso representa la pantalla del usuario que el programa se ponga en la pantalla del Monitor en el sistema de desarrollo Arduino o en HyperTerminal. Todo lo que necesitas hacer es igualar la velocidad Terminal del código; en este ejemplo es 115.200 baudios.

Una vez que sale la pantalla, introduzca cualquier tecla para comenzar. Tenga en cuenta que en el sistema de desarrollo, debe haga clic en el campo de salida, escriba su salida y haga clic en enviar. En HyperTerminal, simplemente escriba lejos - en la mayoría de los casos que el programa responde a las entradas de clave únicas.

de ' reduce la velocidad y de ' aumenta la velocidad en el que barre se producen.
'i' y 'I' controlar el incremento de moverse - cuántos uSecs el Servo se mueve en cada paso.
había ' y había ' controlar el retardo entre cada barrido.
' n ' y ' n ' establecer la posición de barrido mínima.
soy ' y me ' establecer la posición de barrido máximo.
Movimiento de pausas < espacio >.
'?' Muestra los valores actuales de Min, Max, velocidad, incremento y retraso.
'C' establece si se va a detener el paso del Servo la posición central.

'l', 'L', 'r' y 'R' activar de modo Manual. Barrido automático se suspende.
'l' y 'r' mueven el Servo izquierdo y derecho 1 uSec en cada pulsación de tecla.
'L' y 'R' mover el Servo izquierda y 10 derecha uSecs en cada pulsación de tecla.

'X' restablece todas las Variables a sus valores por defecto.
'Z' guarda los valores actuales para recordar en la siguiente inicialización del programa.
'P' permite una posición para ser introducido manualmente. Barrido automático se suspende.