Arduino controla Faro Lego (4 / 8 paso)

Paso 4: Hora de prototipos ésos electrónica

A continuación vas a quiere prototipo de la electrónica y prueba para asegurarse de que están trabajando. Os adjunto dos diagramas del cableado que utiliza para crear mina (encontrará los anteriores). Cuando se trabaja con el LED tri-color, asegúrese de que las resistencias adecuadas están conectadas a los pines adecuados. Asegúrese de estudiar la hoja de datos y entender completamente antes de aplicar la electricidad (frito dos LED antes de hacerlo correctamente). En la mayoría de estos LEDs rojo necesita más resistencia que el azul y el verde. En general el electrodo más largo desde el LED tri-color es el suelo. En caso de necesitar ayuda adicional con la parte electrónica de esta versión, he añadido información adicional en el gráfico anterior.

Una vez finalizado el cableado, subir el código que os adjunto y probarlo. Os adjunto dos archivos. Uno de los cuales es un documento de word con el código. El otro es el archivo directamente desde la aplicación de arduino. Ambos de estos archivos se encuentran directamente debajo de este párrafo. Deberá ajustar el valor de umbral bajo luz y PWM en el motor a su gusto.

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