Arduino automático riego sistema para las plantas por aspersión (6 / 7 paso)

Paso 6: Ajuste los parámetros dependiendo de la aplicación

Entonces escribimos el firmware, directamente se puede descargar el firmware: AutomaticWatering.zip. Después de descargar el programa, abrir el soucecode, es necesario definir tres parámetros principales:
1.servoPosition_x:
El servoPosition_x dice el servo como girar al rociar agua a la maceta, representa las posiciones de coordenadas de macetas en relación con la "posición cero" del servo como en la imagen;
En mi aplicación, puse 3 maceta servoPosition de flowerpot_1 20, es que significa la posición del centro de flower_1 es de 20 grados con respecto a la "posición cero", de esta manera, me puse el flower_2 y flower_3 grado 60 y 105.

2. Umbral de humedad riego.
El sensor de humedad, informa a la información de la humedad de cada parcela para Crowduino en rango de datos analógica de 0 a 1023. más datos: la trama más húmeda. Así establecemos el umbral para determinar cuando regar.  Por ejemplo, envié el threshold_1 a "105", que significa que si el sensor informó los datos inferiores a 105 por algún tiempo, este Crowduino podría pensar "plot_1 necesita algo de agua, debo controlar la bomba de riego de la parcela.
Como mi prueba, ajuste el umbral de humedad a 100 ~ 400 estaría bien, también se puede determinar el umbral depende de qué plantas tipos, es decir, para aquellas plantas que prefieren un ambiente húmedo, un mayor número de umbral sería mejor, para aquellas plantas que prefieren secas, como el cactus, un número de umbral de basura sería mejor. Si usted quiere conseguir la corriente sensor informó los datos de su suelo, también hay un programa monitor de humedad para ayudarle.

3. tiempo de riego
Este parámetro indica la Crowduino cuánto tiempo eso pote de riego. es decir, si se trata de una olla grande, necesita la bomba de riego Este pote de relativo largo tiempo, si es un bote pequeño, un a corto plazo sería OK.

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