Paso 4: Construcción de la red IR
Construcción de la red de IR:
-IR emisores y detectores requieren casi exacta línea de vista para que funcione correctamente.
-Los detectores de infrarrojos deben ser equidistantes. Tuvimos ~ brecha de 3,5 cm entre cada detector.
-Los detectores se montan en una línea recta. Utilizamos un láser de corte para perforar agujeros de 3mm, alineados horizontalmente, cada 3,5 cm en un tilo de 0,25 pulgadas. Los detectores fueron enchufados en los agujeros para garantizar una altura uniforme de los sensores de la superficie de la web.
-El tilo más pequeñas con agujeros para detectores se pega al borde de una base de acrílico.
-La placa se coloca verticalmente sobre la base de acrílico.
-El tilo más grande contiene aproximadamente agujeros para permitir que los cables de salida de cada sensor para conectar al Arduino. También soporta la protoboard para permanecer en el lugar.
-Una resistencia de 10K ohm se usa como parte de cada circuito del detector.
-Una resistencia de 220 ohm se usa como parte de cada circuito de emisor.
-La red IR se alimenta del Arduino.
-El circuito básico del detector IR se repite 10 veces en cada eje - X e Y
-Pin de salida del cada detector está conectado a uno de los pines digitales del Arduino para leer el valor del sensor de
-Breadboards todos deben conectarse con la fuente de masa y energía.
-Un mini protoboard se utiliza para distribuir las conexiones tierra y alimentación de Arduino a las breadboards y el error.
-Los pequeños clips de metal se atornillan a la estructura en uno y sujete el acrílico en el otro extremo para sujetar en su lugar.
-El código de Arduino que adjuntamos es el utilizado por la red de IR. El código de Arduino está subido como 4 partes como .png. El microcontrolador sondea los sensores para cada 3 segundos a ver si hay cualquier emisor en la zona de 10 x 10. Si hay cualquier señal positiva, aparece en la pantalla.
