Paso 2: El cigüeñal
Básicamente, un movimiento de rotación se convertirá en un para arriba- y abajo el tipo de movimiento, que es practicamente la definición de un seno.
Ver aquí sobre todo en el gif animado en la parte inferior.
O julst buscar un poco más en el instructable, todo quedará claro.
Puesto que esta máquina debía para parecer un anomalocaris con 12 alas, (seis a cada lado). Esas alas, para ser realista, deben inclinar cuando van hacia arriba y hacia abajo. Ya sabes, para proporcionar empuje en el agua. La solución más sencilla es dejar que el frente y el final de las alas propulsado por bielas diferentes que tienen una diferencia de fase pequeño. La primera de ellas, unida a la parte delantera del ala se gira un poco más que el segundo para que la parte delantera del ala va hacia abajo cuando el ala entero se viene abajo. (mira cualquier video de la cámara lenta de un animal volador, natación, para ver lo que me refiero).
Como se puede ver en el video, la diferencia de fase de los anomalocaris es pequeña. Con una libélula, hay una gran diferencia.
Para empezar, buscar un clip fuerte (es un árbol que alimenta todas las alas, por lo que no debe ser muy flexible).
El clip se enderezó y se añaden bielas.
Puesto que es una máquina muy pequeña, las bielas deben ser tan pequeños como sus pinzas que puedan ser.
Porque 2 manivelas de un ala de la energía, las bielas son pareja. (mira las fotos)
se necesitan 12 bielas, sólo 6 de ellos caben en un clip de papel, por lo que es necesario una segunda. Fijarlos juntos uno solo eje se tratarán más adelante.
Como se puede ver en el video, las alas de los anomalocaris Mostrar sólo 1 onda sinusoidal completa. (pecado (x) para x en [0, 2pi] o [0°, 360°]) por lo tanto, las bielas deben espiral sólo una vez por el eje del. (o la mitad para cada clip de papel)
Hay 6 pares y la primera y la última ala moverse exactamente igual, por tanto el último par de bielas (o al final de la espiral) debe tener la misma posición como el primer par de bielas.
Para lograr esto, los pares de la manivela deben estar retorcidos del eje radianes 2pi/5 y 72 °.
Entonces, como se explicó antes, las alas deben inclinar y requieren una diferencia de fase. Así que la manivela primera y segunda de cada par están doblados un poco en distintas direcciones. (El ángulo promedio entre cada par debe permanecer 72° por lo que se requiere el ajuste constante). Cuánto depende cuánto espacio hay entre los vástagos.
Por último, asegúrese de que todas las bases de las manivelas están todavía en una sola línea. Esto se hace girando cada clip muy rápido. No ves movimiento en todas las partes del eje que no son manivelas.
Las piezas del árbol entre las bielas deben ser tan constantes como sea posible al modo que caben en un agujero pequeño, fijo mientras gira más tarde.
