Animatron 8.3: Un controlador de Animatronic (6 / 9 paso)

Paso 6: Configuración y está listo para ir!

Parece que para siempre, pero no estamos listos, Freddy, de acción todavía!

El módulo de configuración de Arduino para este bosquejo es bastante largo. Establece varios (8) componentes del sistema y del software. Incluyendo:

  • Comunicaciones serie - dos comunicaciones a la consola y el controlador de servos son configurados.
  • Servo controlador - conjuntos hasta comunicaciones y envía una transacción de prueba.
  • Números al azar - de manera típica de Arduino, el generador de números aleatorios se siembran con el valor devuelto en un puerto digital inconexos.
  • Sonido escudo - el escudo inialized y probado para la conectividad por la Mega.
  • Tarjeta SD: tarjeta del SD se inicializa.
  • Código - la función descrita en el último paso se utiliza para leer los valores del token de programa.
  • Pernos de control digital - los pernos usados para pausar el bosquejo.
  • Muestra gratis memoria - muestra la memoria libre

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