Android automática puerta eléctrica abierta con exploración del código QR

este sencillo tutorial, mostrarle, cómo hacer un simple abrelatas de la puerta eléctrico.

Sin los botones que necesita.
Al abrir la aplicación, el teléfono automático conectarse a tu arduino a través de bluetooth,
y escanear el código QR, entonces abra la puerta por 3 seg y cierre la aplicación, desconecte de arduino.

Código de Arduino en Descripción del video.

Lista de piezas:
-Arduino nano v3
-Módulo Bt HC-06
-Modul relé (1 canal)
-Está la cerradura (hay 2 tipo, uso de mensajería instantánea que necesita energía para abrir)

Gracias..

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