Paso 1: LaunchPad y configuraciones de impulso-DRV8711
En el siguiente paso, voy a hacer una placa de circuitos de placa wire-wrap para llevar y conectar hasta cinco tarjetas adicionales de refuerzo-DRV8711. La quinta posición está disponible cuando la Junta μP se compensa con la posición de BoosterPack 1 como en la segunda foto. Aunque esta configuración proporciona más opciones de conexión, también requeriría un envase más grande que la utiliza en los siguientes pasos. Mayoría de los usuarios prefiere la configuración primera, más jerarquizada y puede omitir los pernos para el quinto tablero de conductor.
La placa de circuitos debe ser relativamente fácil para quienes tienen experiencia de creación de prototipos. Otros quieran leer un poco sobre las técnicas de prototipado. Algunos desarrolladores pueden preferir utilizar hilo 0,5 mm con un aislamiento de baja temperatura que se derrita desde el soldador y esta técnica permitiría el uso de pernos con colas más cortas.
Materiales necesarios para la placa de circuitos de placa wire-wrap:
- Herramienta de Wire-wrap/desenvolver
- 30 medidor de cable wire-wrap
- cortador de alambre de borde tipo
- taladro para los agujeros de montaje
- 5 x 7 prototipos PCB 0,1" agujero centros (disponibles a través de eBay en un pack de 3 por $5.99)
- 100 0,25" solo-fila cuadrados de 0,1" centro ww pins para refuerzo-DRV8711. Sullins PBC36SACN o equivalente (cantidad 4)
- 40 doble fila 0,25" cuadrados de 0,1" centro ww pins para BoosterPack. Sullins PBC36DACN o equivalente (cantidad 4)
