¿Tienes una antigua afición fresado máquina sentado inactivo debido al bajo rendimiento o incluso una nueva máquina que no viene con un controlador? O ¿desea su máquina para correr más rápido o para controlar utilizando una computadora Macintosh? Con este instructable, tienes una máquina de alto rendimiento a un precio asequible con el software de control ejecutándose en tu máquina de escritorio de Mac.
Mi solución cuenta con la Junta del μP Texas instrumentos EX-TM4C1294XL y la Junta de controlador de motor paso a paso de TI BOOST-DRV8711 alta potencia. Montado mi controlador directamente a la parte posterior de mi MaxNC-10 en la foto superior. Es una pequeña máquina de tres ejes (portable) con un motor de inducción 0.1 hp AC-DC. También puede que el controlador como una caja independiente probablemente usando conectores adicionales para las salidas de motor paso a paso y del eje.
He actualizado los motores paso a paso conservador para steppers 6,2 voltios. El original "Paso-Syn" 24 voltios 5 alambre motores eran lentos y no podían utilizarse con bipolar, es decir, puente completo, motores de conductores sin modificación para aislar los devanados de fase - no vale la pena dado el bajo costo actual de paso a paso.
Nota: La velocidad del motor paso a paso máximo generalmente no está limitada por el tamaño del motor o potencia. Debido al alto número de polos de la armadura, típicamente 50, motores paso a paso pueden generar una alta backEMF a una velocidad relativamente baja y la tensión de alimentación debe superar la backEMF. Para que la velocidad máxima del motor sea aproximadamente proporcional a la tensión de alimentación de energía dividida por la capacidad de voltaje del motor de CC.
Los controladores de TI BOOST-DRV8711 de alto rendimiento que se utilizará tienen una 52 voltios, 4,5 amp/fase valorar y debe ser capaz de manejar motores PAP 2 voltios o 0,5 ohm. Logro a 300 RPM que los motores de 6,2 voltios con un suministro de 36 voltios de 150 vatios, pero usted debe conseguir velocidades más rápidas usando un suministro de 48 voltios y los motores de 2-3 voltios. Los conductores también cuentan con una resolución de micro paso de 1/256 para control del motor muy suave.
La configuración de este sistema es apoyada por RiceCNC - descarga gratuita en iTunes store. La aplicación incluye firmware embebido para descargar a la Junta del μP y soporta USB serial y comunicación ethernet entre el host de escritorio de Mac y la Junta del μP. Generalmente uso la conexión ethernet que ofrece aislamiento de alto voltaje entre el equipo y alimentación del motor. Entonces conecto el cable USB en un cubo de alimentación de 5 voltios para alimentar el tablero del μP. Sin embargo, tendrá que conectar por el USB a ethernet de configurar e instalar actualizaciones del programa.
El impulso-DRV8711 acepta comandos de control de movimiento mediante una conexión en serie SPI o pines de entrada de paso y dirección. RiceCNC utiliza sólo los comandos SPI para controlar el movimiento. Usted será capaz de usar RiceCNC para configurar los controladores pero entonces controlar el movimiento con RiceCNC o con otro sistema de control de movimiento. Esto se explica en más detalle.
La Junta de EX-TM4C1294XL μP puede llevar un DRV8711 impulso superpuesto sobre cada uno de los dos conectores BoosterPack. Esto puede ser suficiente para algunas máquinas. pero mayoría de las máquinas necesita tres o cuatro conductor del motor y probablemente querrán mantener los piggy-back inalámbrico BoosterPack posiciones disponibles para otras tarjetas de expansión. El recientemente disponible Grove Base BoosterPack es especialmente útil para esta aplicación. Varios barato Grove sensor y salida de los módulos pueden ser útiles para añadir a su máquina.
Conductores adicionales pueden conectarse a la Junta de μP usando una tarjeta de interconexión del plano posterior ya está cubierta en un paso siguiente.
