Paso 3: Convertir las imágenes en una nube de puntos
Para este paso, vamos a utilizar el maravilloso VisualSFM por Changchang Wu. Como mencioné antes, usted deberá contactar Changchang si desea utilice esta herramienta para propósitos no comerciales o académicos. Así que descargarlo e instalarlo!
(si no sabes si para utilizar la versión de 32 bits o 64 bits, aquí es una Guía para saber qué tipo de ordenador es).
Para completar la instalación de VisualSFM, queremos utilizar la PMV y CMVS, que son avanzadas herramientas para crear nubes de puntos grandes. Para hacer esto:
1. descargar el PMV CMVS zip aquí: https://github.com/pmoulon/CMVS-PMVS/archive/master.zip
2. extrae el Zip para que puedas ver los archivos. Copie "cmvs.exe", "genOption.exe" y "pmvs2.exe" en la carpeta donde instalaste el VisualSFM. En mi computadora que se llama "VisualSFM_windows_cuda_64bit" pero que podría llamarse algo diferente en tu computadora.
Gran ahora estamos listos. Arrancar VisualSFM.
1. Abra VisualSFM y haga clic en la carpeta con el icono +. Seleccione todas las imágenes en el directorio de imágenes. Eliminar cualquier imagen borrosa o mal. Malas imágenes son borrosas, fuera de foco, son sobreexpuestas (demasiado brillante) o subexpuestas (demasiado oscuras).
2. Haga clic en el icono de 4 flechas para TAMIZAR las imágenes y dejar que se ejecutan. SIFT mira a través de las imágenes y encuentra las características.
3. Haga clic en las 3 flechas apuntando derecho a ejecutar una reconstrucción escasa y deje a. Esto coincide con características entre imágenes y empieza a añadir tus imágenes a la vista. Esta parte es realmente divertido de ver!
4. Retire cualquier mala cámaras (cámaras donde no debería estar - generalmente demasiado altas o demasiado baja) presionando F1, seleccionar las cámaras y haciendo clic en el icono de mano.
5. Ejecute la reconstrucción densa por haga clic en "CMVS". Elija una carpeta para guardar los resultados y luego espere termine.
6. una vez hecho esto, presione "TAB" para ver la reconstrucción densa, cool!
Usted se estará preguntando cómo guardar el resultado, y la buena noticia es que ya está guardado. En el siguiente paso va pasar.
