Paso 2: Paso 2 - cableado y montaje Arduino a plataforma
http://www.youtube.com/embed/P4xuYb412G4 que este video muestra cómo una batería detrás del alambre.
Para montar el Arduino a la plataforma, primero puse los separadores en el Arduino para ver donde podía montarlo. Me decidí a montar el Arduino en la placa inferior porque requeriría menos de perforación. Taladré un agujero en la plataforma por lo que he podido conseguir los cuatro separadores conectados a la plataforma.
Extraiga todos los cables por debajo de la plataforma. Debería haber cinco cables, cuatro para los motores y un cable de positivo de la batería del interruptor y el cable negativo de la batería.
A continuación construiremos el escudo de control del motor de Adafruit para controlar los motores en la plataforma. Este sitio web le guía a través de la construcción simple. http://Ladyada.net/make/mshield/SOLDER.html
El kit incluye algunos encabezados puede soldarlos en la pantalla de control del motor para hacer más fácil conectar los diferentes sensores. Las cabeceras que se proporcionan son 8 posiciones. Tendrá que cortar en el medio el séptimo pin así que caben en el motorshield. Si no desea utilizar los encabezados, puede soldar los cables de puente a la Junta. En esta versión que vamos a usar pin A0, una tierra (tierra), y uno + 5V pin.
Tomar dos juegos de cables del lado izquierdo (delantera izquierda y vuelta a la izquierda) y prueba con una batería AA (no incluida) para asegurarse de que están conectados correctamente. Tanto de las ruedas deben ir la misma dirección. Estamos cableado los motores en serie. Hacer lo mismo con el lado derecho.
Después de asegurarse de que los motores están conectados correctamente, que el lado izquierdo de la terminal con la etiqueta H1. Que la derecha terminal M2.
Usted tendrá que soldar el enchufe y el soporte de la batería juntas, tal como se muestra a continuación. Esto le dará energía a la Arduino UNO
