4 servo drive CellBot que puede ser controlado remotamente. (4 / 8 paso)

Paso 4: ¿Por qué conectar el teléfono vía Bluetooth?

La única manera que un teléfono Android puede conectarse a arduino a través del puerto serie (USB) del teléfono es si el teléfono tiene sus raíces. No quería arriesgarse a vivir con las consecuencias de romper en mi teléfono. La alternativa es conectar por Bluetooth.

Al seleccionar un módem Bluetooth elijo uno que tenía gama extendida que podía utilizar para otros proyectos. No necesitas una clase 1 (350 pies). Para esta aplicación, una clase 2 (33 pies) funcionará bien. He utilizado el modem USB encontrado aquí...

http://www.Sparkfun.com/products/582

Utilicé el siguiente instructivo sobre cómo elctronico...

Nota: Siempre que tenga que subir tú código para el arduino necesita desconectar el cable positivo del módem bluetooth del poder. Si no el cargador será error. El módem de bluetooth utiliza el mismo pasadores que se utilizan por la conexión USB en el Arduino.

OK, este se encarga de los cables pero no nos dice nada sobre la realidad utilizando el módem. Llegaremos a eso en un paso posterior. La cosa para recordar es que la velocidad de comunicación (baudios) del módem por defecto de fábrica viene como 115200. Así que usted necesitará cambiar su arduino para que coincida con. Voy a en un paso posterior también.

El cuadro está tomado del fabricante porque la mina se entierra muy profundo para mostrar.

Mientras que el módem tiene cableado 6 puntos sólo necesita 4 para el arduino - + 5v, Ground, RX (recibe), TX (transmisión). Los pines de Arduino 1 y 2 tienen RX y TX así. El cableado se invierte para que el lado receptor escucha la transmisión lado RX TX y TX a RX. Te recomiendo ya sea usando cable de núcleo sólido de cobre de calibre 22 para los conductores, por lo que puede ser presionados en el arduino, o cableado en algunos hombre conduce.

Aras de la claridad, el teléfono y el módem tanto montar en el bot por lo que la distancia entre ellos es muy corto.

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