4 servo drive CellBot que puede ser controlado remotamente. (3 / 8 paso)

Paso 3: Colocar los servos y teléfono para poder

El servo puede conectarse directamente a la batería porque usé una fuente de potencia de 6,6 voltios pero que aún sobre alimentación en alrededor de 20% y no estaba contento con que así que utilicé un regulador de voltaje que el volt 6,6 en y se convierte en una fija de 5 volts.

El regulador podría tomar una amplia gama del voltaje en y hacia fuera de los 5 voltios. Este es el: que usa:
http://www.Pololu.com/catalog/Product/2111/specs

Éste requiere soldar lite para montar, tardé unos 2 minutos. Básicamente tienes dos cables en (batería) y dos cables de salida de 5 voltios hacia fuera para alimentar los servos y el teléfono celular.

El bloque de distribución el apagado del regulador y pone a los 4 servos y luego extra juego de cables para conectar a la placa blanca.

Cada uno de los juegos de conecta para los servos tienen 4 pines.
1 positivo (cable de servo es el cable rojo)
1 negativo (cable de servo es el cable marrón)
1 señal de tablero servo (cable de servo es el cable naranja)
1 señal de arduino a tablero (cable amarillo)

básicamente los dos pasadores de la señal (naranja y amarillo) se sueldan juntos en el bajo lado de la tabla por lo que puedo ejecutar un cable desde un arduino a la Junta. Es un cableado más seguro.

Estoy alimentando el teléfono apagado este regulador de voltaje también. Básicamente si encuentra un cable USB que se conecta al teléfono puede cortar por la mitad, verá 4 cables. Solo necesitas el rojo y el negro. Esperan de 5 voltios.

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