4 mecanismo de barras

A mecanismo de cuatro barras es una cadena cinemática fundamental utilizada en muchos diversos sistemas artificiales y naturales. Esta cadena cinemática se encuentra en la naturaleza en muchas estructuras esqueléticas animal, incluyendo la rodilla humana [32] [33]. Bar cuatro vínculos también se utilizan en suspensiones trasera de bicicleta de montaña y son la base de muchas otras suspensiones como wishbone doble [34] [35].

Hay 4 configuraciones para esta Asamblea, que le enseñará una lección diferente para el usuario.

1. Eje de balancín balancín
2. Manivela del eje de balancín
3. Manivela-Rocker
4. Biela-manivela

El Plan de lección para las 4 barra acoplamiento se une a esta página para los profesores que deseen enseñar a los estudiantes sobre este dispositivo.

Cinemática asociada a este dispositivo:

1. Los vínculos de la barra: En ingeniería hay una clasificación estándar de los enlaces de cuatro barras llamado la condición de Grashof. A mecanismo de cuatro barras satisface la condición de Grashof cuando la ecuación 4 se muestra a continuación;
   l s < p q (4)

Donde s, l, p y q, todos indican longitudes de uno de los enlaces; en particular es el enlace más corto y l es el enlace más largo. Los vínculos de cuatro barras de Grashof pueden estar en uno de cuatro Estados. Cada Estado se identifica por la acción de los enlaces de entrada y conducidos con los otros dos enlaces que consiste en un enlace flotante y el enlace a tierra. El primer estado es biela-manivela en la que los enlaces de entrada y conducidos libremente pueden girar completamente alrededor de su pivote en el enlace de la tierra. Los Estados de segundo y terceros son manivela-eje de balancín y eje de balancín de la manivela, respectivamente, que son lo opuesto uno del otro. En la manivela del eje de balancín el enlace de entrada es capaz de girar libremente alrededor de su pivote en el enlace de la tierra, mientras que el enlace conducido sólo es capaz de roca ida y vuelta sobre su eje en el enlace de la tierra. El cuarto estado es el eje de balancín-eje de balancín en el que los enlaces de entrada y conducidos sólo son capaces de roca y hacia atrás sobre sus respectivos pivotes en el enlace de la tierra. Figura 44 muestra los diferentes Estados con vínculos etiquetados [35]. Cuatro barras de vínculos también pueden existir en Estados que no cumplen con la condición de Grashof, que se consideran no-Grashof. Los vínculos no-Grashof son Rocker Rocker cuando ecuación 5 es verdadero.

s l > p q (5)

No-Grashof vínculos también son posibles cuando la suma de las longitudes de los enlaces más cortos y más largo es igual a la suma de los otros dos enlaces, p y q. Cuando esto ocurre, el mecanismo de cuatro barras puede encontrarse en cualquiera de los cuatro Estados de Grashof pero tendrá un punto de giro en el que los pivotes será colineales, que se conoce como el punto de cambio. Un caso especial de este tipo de acoplamiento es el paralelo barra acoplamiento [35] [36].

Los diferentes componentes del dispositivo son proporcionados en la tabla LDM

Nota de post procesamiento: Si va a imprimir con una impresora FDM debe esperar pequeñas crestas en las partes donde la extrusora último toca la pieza. Inspeccione cuidadosamente cada pieza después de que se impriman para estas pequeñas imperfecciones, obstaculizará el funcionamiento de su dispositivo.

Referencias:
[32] M. M. Wachowski, T. a. Walde, P. Balcarek, S. Frosch, J. P. Schüttrumpf, C. Stauffenberg, K. H. Frosch, C. Fiedler, J. Fanghänel, D. Kubein-Meesenburg y H. Nägerl, "Reemplazo Total de rodilla con Rollback NAT.URL," anales de anatomía - Anatomischer Anzeiger, vol. 194, Nº 2, págs. 195-199, 2012.
[33] M. Muller, "Una novela de Planar cuatro barras los vínculos y su aplicación a la mecánica análisis de Animal sistemas de clasificación," transacciones filosóficas: ciencias biológicas, vol. 351, Nº 1340, págs. 689-720, 1996.
[34] P. '. Hayes, S. joven y Doddy, "Guía del comprador a la suspensión de la bicicleta de montaña, parte 2," BikeRadar, 2010. [En línea]. Disponible: http://www.bikeradar.com/gear/article/buyers-guid... [Consultado 02 de octubre de 2013].
[35] colaboradores de Wikipedia, "mecanismo de cuatro barras," Wikipedia, la enciclopedia libre, 05 de septiembre de 2013. [En línea]. Disponible: http://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Four-ba... [Consultado 02 de octubre de 2013].
[36] E. Söylemez, mecanismos, Ankara: METU publicación #64, 1999.