Paso 5: Configuración del software
Mi primer paso: Golpear a GitHub para algunos archivos:
He descargado el zip de los archivos del bot de esfera: (https://github.com/zaggo/SphereBot)
Este archivo zip es básicamente tres archivos:
SphereBot.pde
StepperModel.cpp
StepperModel.h
El archivo principal (SphereBot.pde) requiere dos bibliotecas que procedí a descargar desde los enlaces proporcionados:
SoftwareServo: http://playground.arduino.cc/ComponentLib/Servo
-He copiado la carpeta desde el archivo zip (SoftwareServo) a la carpeta de las bibliotecas de arduino
-El archivo de SoftwareServo.h necesario actualizarse...
-Abierto en x-Code y por casualidad el Wprogram.h para Arduino.h
TimerOne: http://playground.arduino.cc/Code/Timer1
Copia la carpeta TimerOne en la carpeta de las bibliotecas de arduino
-Cuando el archivo zip se descomprimirán el TimerOne tenido -78 para que lo renombraron primero antes copiarlo en la carpeta de bibliotecas
Siguiente paso: Cambiar algunas cosas para deshacerse de los errores
La StepperModel.ccp necesita ser ajustado... el Wprogram.h hay que cambiar a Arduino.h
Ahora el bosquejo de Gettting a compilar
-Ir a dibujo y añadir archivo... Hizo una carpeta independiente para StepperMotor y luego ambos archivos el dibujo. Esto hizo que todo funciona bien.
Que no sean esos cambios directamente puede seguir las instrucciones en el post del blog.
