3D impreso Arduino Boe Bot (1 / 6 paso)

Paso 1: Obtener las piezas de hardware

Nota: No tienes que conseguir las mismas piezas exactas que se muestra a continuación. Como usted puede conseguir otros 360 servos, pero puede que tenga que cambiar las cosas como las dimensiones sobre el 3D impresión marco. Recomiendo usar un calibre para medir Si tienes otras partes

PRINCIPALES HARDWARE:

Servo de rotación continua de paralaje x2

Ruedas de paralaje Servo 66,5 mm diámetro, ancho 7,6 mm x3

Ardunio Uno R3 y USB b cable y computadora con el IDE de Arduino

Mini protoboard sin soldadura

Alrededor de 20 cables de puente macho

sostenedor de batería 4xAA

Soporte de la batería de 9V con enchufe de CC

1x9V y baterías 4xAA

Buen pegamento y cinta aislante

Clip o Pin

OPCIÓN de HARDWARE autónomo ultrasónico:

Servo de rotación continua de paralaje x1

Sensor de ultrasonidos (HC-SR04)

Remoto RF transmisor/receptor control de Joystick opción de HARDWARE:

Otro Arduino

Otro equipo sería bueno para prueba de transmisión y recepción con el IDE de Arduino

Protoboard

Otra batería de 9v

Otro soporte de la batería de 9v con DC enchufe

Más cables de puente macho

JoyStick de pulgar

Transmisor de RF Link - 434MHz o 315MHz

Receptor de RF Link - 4800bps 434MHz o 315MHz Nota: transmisor y el receptor necesitan estar en la misma frecuencia para trabajar

Para este tutorial va a hacer el Transmisor/receptor de RF Joystick control opción de HARDWARE. Si desea hacer la opción de Hardware autónomo ultrasónico. Usted puede ya sea yell a mí en los comentarios para agregar a este tutorial o averiguar cómo hacerlo usted mismo.

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