3 ejes acelerómetro Digital de 12 bits/8 bits Java Tutorial de frambuesa Pi MMA8452Q (3 / 4 paso)

Paso 3: código:

El código Java para MMA8452Q puede descargarse desde el repositorio de github-ControlEverythingCommunity

Aquí está el enlace para el mismo:

https://github.com/ControlEverythingCommunity/MMA8...

La hoja de datos de MMA8452Q se puede encontrar aquí:

https://S3.amazonaws.com/controleverything.Media/c...

Hemos utilizado pi4j biblioteca de código java, los pasos para instalar pi4j en frambuesa pi se describe aquí:

http://pi4j.com/install.html

También puede copiar el código desde aquí, se da como sigue:

Distribuido con una licencia de libre albedrío.

Se usa cualquier forma desea, beneficio o libre, siempre cabe en las licencias de sus obras anexas.

MMA8452Q

Este código está diseñado para trabajar con el módulo de Mini de I2C MMA8452Q_I2CS de ControlEverything.com.

https://www.controleverything.com/content/Accelor...

Import com.pi4j.io.i2c.I2CBus;

Import com.pi4j.io.i2c.I2CDevice;

Import com.pi4j.io.i2c.I2CFactory;

importación java.io.IOException;

clase MMA8452Q

{

público estático principal vacío (cadena args[]) produce excepción

{

Crear bus I2C

Bus I2CBus = I2CFactory.getInstance(I2CBus.BUS_1);

Obtener dispositivo I2C, MMA8452Q I2C dirección es 0x1C(28)

Dispositivo de I2CDevice = bus.getDevice(0x1C);

Enviar comandos de espera

Device.Write (0x2A, (byte) 0 x 00);

Enviar comando activo

Device.Write (0x2A, (byte) 0 x 01);

Gama SET hasta +-2g

Device.Write (0x0E, (byte) 0 x 00);

Thread.Sleep(500);

Leer 7 bytes de datos de la dirección 0x00(0)

Estado, X msb, X lsb Y msb Y lsb, Z msb, lsb Z

datos de Byte [] = new byte [7];

Device.Read (0 x 00, datos, 0, 7);

Convertir los valores de

int xAccl = (((datos [1] & 0xFF) * 256) + (datos [2] & 0xFF)) / 16;

Si (xAccl > 2047)

{

xAccl = xAccl - 4096;

}

int yAccl = (((datos [3] & 0xFF) * 256) + (datos [4] & 0xFF)) / 16;

Si (yAccl > 2047)

{

yAccl = yAccl - 4096;

}

int zAccl = (((datos [5] & 0xFF) * 256) + (datos [6] & 0xFF)) / 16;

Si (zAccl > 2047)

{

zAccl = zAccl - 4096;

}

Datos de salida a pantalla

System.out.printf ("eje x: %d %n", xAccl);

System.out.printf ("eje: %d %n", yAccl);

System.out.printf ("eje z: %d %n", zAccl);

}

}