Paso 6: Hacer volar!
Si todo funciona correctamente con el script de fly_drone.py , entonces es tiempo para encender su abejón. Debe ver una de las luces en la parada de Arduino Uno parpadea y permanecer encendida. Esto indica que el Arduino y robot están emparejados y ahora la computadora puede enviar señales a los aviones no tripulados.
Pulse 'w' en el teclado para que el drone saque y pase. Para que sea tierra, de la prensa '. Existen otras secuencias disponibles así como para girar o mover el robot a través de un patrón. Usted puede encontrar los comandos del teclado en el código de fly_drone.py .
El video de arriba muestra las imágenes de la cámara USB que el ordenador utiliza para volar los aviones no tripulados. El cuadrado azul pequeño en el video indica la ubicación de destino que el equipo está tratando de volar el drone a. Los círculos de colores dibujados alrededor de los círculos de color púrpura en el drone indican que el equipo identificó la posición de cada círculo.
Espero que te haya gustado mi proyecto. Por favor voten por este Instructable en el concurso de hacer volar!
