Paso 1: Hardware
Montar a algún tipo de soporte para su dispositivo que puede colocar a la Roomba. Usted puede hacer uno de un par de trozos de madera o de algunos Legos. Usted puede adjuntar a la Roomba con bandas de goma o con un poco de Velcro. Velcro (o algunos otros sujetadores de gancho y lazo) es un poco más conveniente. Yo simplemente coloque un teléfono que con una banda elástica.
Conecte un adaptador de Bluetooth a la Roomba. He utilizado un dispositivo de Brainlink. Usted podría probablemente hacer también un adaptador muy barato de un HC-06, un regulador de voltaje y un conector miniDIN-8. Para mayor comodidad, había perforado un agujero en la placa frontal de la Roomba para acople UART puerto de Roomba. También podrían sacar la placa frontal.
