Hola todo el mundo!
Soy nueva aqui y vengo de Bélgica (por lo que mi inglés es malo) estoy trabajando en un proyecto escolar con 5 personas. 2 de ellos son técnicos de la instalación eléctrica y 3 técnicos de diseño mecánico. Hacemos todo de la electrónica, mientras que la cubierta es hecha por los técnicos de diseño mecánico. Empezamos el primero de octubre y ya casi terminamos.
El vehículo tiene una placa de arduino Thumper salvaje, Dension WIRC con 2 cámaras y un stick wifi, 2 LED, un motor cinemático y 2 DSMP420 motores con una potencia de 41W. Gracias a mi tesis, empecé a tener interés para arduino. Así que compré un lote de productos arduino como el arduino UNO. Y gracias al software libre de arduino aprendí un montón de arduino y había probado muchos de los proyectos.
Por lo que también estoy poniendo mi proyecto en línea. Que no está acabado porque todavía tengo algunos problemas con la carga de la batería. Yo uso 10x1.2V batería con 4,5 Ah de serie. Y el salvaje Thumper detiene la carga demasiado pronto. Pero estoy trabajando en eso. : D
Se controla con la aplicación WIRC que conecta con el Dension a través de wifi, que envía señales a la Thumper salvaje. Estas señales controla el motor y el LED. El motor servo se conecta directamente al Dension. El vehículo se utilizará más adelante por la empresa Cofely para montar en conductos e inspeccionar cables o incluso tomar algo con la pinza en lugares inalcanzables.
https://www.youtube.com/watch?v=kLDp31TGw58
