Utilizar sensores y actuadores para hacer un laberinto laberinto mecánico (2 / 10 paso)

Paso 2: Exterior del marco

El marco externo debe ser rígido, ya que está llevando el peso del marco interno, laberinto y el interior del servo y engranajes. Hicimos todo que lo posible para mantener las partes movidas por los servos ligeros y rígidos. Después de trabajar la parte ajuste Reemplazamos las tuercas y pernos con remaches. Utilizamos rodamientos con bridas en todos los puntos de pivote. Una muestra de las existencias de aluminio es por debajo.

Utilizamos una sierra de corte para la acción exterior de la caja de ingletes. Cortamos nuestros propios soportes en ángulo del material de ángulo de 1 1/2 pulgada.

Se utilizaron dos soportes en cada esquina para mayor rigidez. Asegúrese de que compensar los agujeros de perno/remache quede espacio interno para las espaldas del remache.

Marco exterior con remaches sujetadores.

Centro el gran engranaje en el eje y coloque en el marco externo.

Porque nuestro marco externo tiene una dimensión interior de 5/8 de pulgada cuadrado podríamos insertamos valores de madera dura para hacer la zona de eje rígido y permitir la instalación de roscado roscados para simplificar enormemente el montaje y desmontaje.

Una vez tablas y laberinto, balancear el ensamblaje del marco/laberinto agregando peso al marco externo en el lado opuesto el servo y el engranaje. Esto reduce la tensión sobre el servo de marco externo. Hemos añadido peso dentro el marco externo y poner barra de acción debajo de la estructura de acero.

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