Servomotores o simplemente servos son componentes esenciales de un robot que convierten energía eléctrica en energía mecánica. Son ampliamente utilizados en materia de RC de la manía y la robótica. Pero a diferencia de los motorreductores simples, estos servos están integrando un motorreductor y un circuito de retroalimentación de posición que nos permite controlar la rotación del eje de la precisión. Para manejar un servo, necesitamos un controlador que proporciona señales de PWM para el servo que a su vez determina el ángulo de rotación. Utilizando un arduino para hacer esto es tarea bastante fácil, todo lo que necesitas es:
1. un servo ( para hacer su propio servo, revisa esto: hacer su propio servo!)
2. Arduino (y el bosquejo de "knob.ino" por defecto)
3. un manojo de cables de puente (macho)
4. un 10k potenciómetro
5. un cable USB
