Utilizando Meshlab para limpiar y montar datos de escaneo láser (5 / 8 paso)

Paso 5: Consejos sobre alineación

Los parámetros por defecto ICP parámetro permiten afinar como un acoplamiento está alineado con otro.

Número de muestra - este es el número de muestras que extrae de cada malla a comparar con las otras mallas. No quiere hacer este número demasiado grande. Una pequeña muestra por lo general funciona bien tranquilo. 1.000 a 5.000 es generalmente abundante.

Mínima distancia partida - esto hace caso omiso de las muestras que están fuera de este rango. Típicamente un objeto manualmente alineado desea que sea lo suficientemente grande como para abarcar su error de punto de recogida. Un valor de 5 o 10 (en milímetros) generalmente es un buen comienzo. Una vez terminados los alignements iniciales, caer hasta 1 mm para 'afinar'

Destino distancia - esto dice el algoritmo de cuándo parar. Esto es una función de su escáner y debe ser aprox. igual (o poco menos) el piso de error especificado. Cualquier menor y usted está perdiendo tiempo. Se puede también establecer superior para alinear más rápido.

Max número de iteración - relacionado con distancia, dice cuándo parar independientemente del ajuste de la distancia de destino.

El resto de los parámetros por lo general no es necesarios.

En Resumen:

Para una exploración manual alineada, realizar una alineación aproximada, entonces una buena alineación.
Para una exploración alineada rotatoria, realizar una alineación fina.

Para una alineación aproximada - empezar con un número de muestras pequeñas, grande a partir de distancia y a gran distancia.
Para alineamiento fino - comience con un número más elevado de la muestra, más pequeño a partir de distancia y distancia de destino más pequeña.

También, ejecutando varias veces la alineación a menudo servirá para ajustar la alineación.

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