Paso 3: Arduino y el controlador de Motor
Arduino es un microprocesador relativamente fácil de usar a un tablero de dev. El micro de Arduino puede codificarse en 'C' y cuenta con muchas bibliotecas fácil de usar.
La Arduino Uno R3 pueden adquirirse en esta tienda en línea:
https://www.Robotics.org.za/index.php?Route=produc...
El Arduino no viene con un cable (cable de impresora cuadrados) o un cd de software.
Puede descargar el IDE de Arduino desde la Web de Arduino:
http://Arduino.CC/en/Main/software#.UwISdkLCZ8w
La biblioteca que utiliza el controlador de motor se llama 'DualVNH5019MotorShield' y puede descargarse desde el siguiente enlace:
https://github.com/Pololu/dual-VNH5019-motor-Shiel...
Este controlador de Motor nos permite manejar dos motores de alta potencia a través de una unidad compacta, (2 chips de x VNH2SP30).
Controlador de Motor Dual chip 12A:
https://www.Robotics.org.za/index.php?Route=produc...
Antes de usar esta unidad te recomiendo visitar la siguiente página web:
http://www.Pololu.com/Product/707
Apilar el escudo del conductor encima del Arduino, los pernos se alinearán con las clavijas de salida del Arduino y por lo tanto cuando la codificación, uno debe asegurarse de que uno ha creado estos pernos en consecuencia.
ADVERTENCIA: no potencia el controlador desde el Arduino y el usb al mismo tiempo. Este soplará la viruta de regulador de Arduino.
Configuración y prueba de Arduino + conductor del escudo:
- Iniciar el IDE de Arduino.
- Instalar a los controladores necesarios para Arduino Uno, en windows no se llevará a cabo automáticamente.
- Agregar la biblioteca de controlador de Motor a la carpeta Librería de Arduino.
- Abra la carpeta de biblioteca de descargado y abrir el código del controlador versión parcial de programa.
Físicamente, coloque el protector de controlador directamente encima del Arduino para que los pines se alinean como están marcados.
Asegúrese de que la tapa de conectar la alimentación de Arduino para el controlador no está conectada.
El conductor con su motor voltaje deseado en el motor Vin y GND puertos de entrada de la energía. Debe ver un azul claro vienen en.
- Conectar el Arduino con el cable de la impresora.
- En el IDE bajo 'Herramientas' Seleccione la Junta correcta - Arduino Uno
- En el IDE en 'Herramientas', seleccione el puerto com correcto.
- En el IDE, haga clic en el botón de flecha subir y las luces en el Arduino deben parpadear. Ahora debería ver luces verde y roja, cambiando en el conductor del motor. estas luces indican la dirección de los motores, derecho e izquierdos.
