Uno mismo-equilibrio monopatín/segw * y proyecto Arduino Shield (1 / 30 paso)

Paso 1: Conjunto con el regulador de mano

Este Instructable asume que usted sabe lo básico de como cargar un programa o "boceto" en un microcontrolador de Arduino y también sabe de la soldadura.

Consejo:
Incluso si usted piensa que se puede ver bien, un par de lentes de aumento o lupa visor como vendidos en muchas tiendas de hobby hace una gran diferencia cuando muy pequeño de soldadura piezas y va durar toda su vida probablemente.

El escudo tiene largos pins que empujar sobre el Arduino terminada. Tenga cuidado como bastante fácil doblar algunas de ellas como lo haces. Tiene una cuadrícula cuadrada de soldadura-agujeros en los que usted puede montar sus propios componentes. Se montar mi IMU, mis luces de indicador del LED y los cables del regulador del motor de sabertooth y el controlador de mano firmemente a él también.

El escudo es la parte superior izquierda de esta fotografía. Arduino UNO es inferior izquierda. Controlador de mano, que también haremos es abajo a la derecha.

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