Unlocker de perno de puerta

abre la puerta!

Ver video del resultado final:

(http://www.youtube.com/watch?v=9qZrc6Llg1o)

Partes:
-4xAA recargable intercambiable batería + estuche
-Servo de rotación continua. (También puedes un servo normal, con algunas modificaciones en el software) He usado - Futaba S148
-Tablero de pan
-RaspberryPi1 frambuesa Pi modelo B + tarjeta WiFi
-Pastel de Pi frambuesa
-Un pedazo de cadena (no estoy seguro cuánto tiempo necesitará, utilicé unos 5 pies \ 1,5 m)
-Peso - utilicé una botella de agua, porque puedo ajustar fácilmente su peso
-Sujetacable
-Sobre la percha de la puerta
-Bandas de caucho
-Módulo de kernel de Adafruit PWM para la PI. Disponible en v0.2 Occidentalis. El software que escribí utiliza este módulo.

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