Paso 1: Selección de componentes
Hay una serie de componentes que yo he estandarizado en todos los robots de 1lb que he construido en los últimos años. Estos componentes son:Fingertech Robotics TinyESC v2
http://www.fingertechrobotics.com/proddetail.php?Prod=ft-tinyESCv2
El TinyESC es, en mi opinión, la mejor esc de insectos peso disponible hoy en día. La capacidad de alto voltaje, corriente límite y ligero peso la hacen una gran opción para los robots hasta 3 libras.
Motorreductores de Fingertech Robotics plata chispa
http://www.fingertechrobotics.com/proddetail.php?Prod=ft-Sspark16
Los motorreductores de la chispa de plata han demostrado para ser muy fiable cuando se combina con ruedas de espuma lite flite. Los reductores en Algos han sido a través de 5 torneos completos a través de dos robots sin falta.
Centros Lite Fingertech Robotics
http://www.fingertechrobotics.com/proddetail.php?Prod=FT-Lite-hubs
Estos son los adaptadores de buje más ligeros que conozco para ruedas lite flite. Son baratos y funcionan bien.
Receptor compatible de R410 4 canal Spektrum
http://www.hobbyking.com/hobbyking/Store/uh_viewItem.asp?idProduct=11972
Son luz, pequeña y trabajar con transmisores DSM2 y DSMX.
Kitbots Nutstrip
http://kitbots.com/product.SC;jsessionid=60230E830CD664E6E707AD6291A8BCCF.qscstrfrnt04?productId=17&CategoryID=1
Está disponible en una gama de tamaños y permite fácil montaje de paneles de corte por chorro de agua.
Para los componentes restantes en el robot, había decisiones mucho más que hacer. Sabía que quería un arma alta de RPM, pero con motores sin escobillas sin sensores hay problemas ocasionales con el inicio de esfuerzo de torsión, por lo que fue necesario un equilibrio del esfuerzo de torsión y pico RPM. El estilo de arma y la ubicación también lo significó de montaje del motor probablemente veríamos algún abuso, tan bajo coste es una prioridad. Bajo costo es la meta, Hobbyking es ir a la fuente de los componentes. Finalmente se asentaron en un outrunner 1380kV de Hobbyking ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14398 ) para el arma. En 11.1v, el voltaje clasificado de los 3s lipo pensaba utilizar, el motor sería teóricamente gira a rpm 15.318 que funciona a una velocidad punta de alrededor de 90 mph con el disco 2".
El motor sugiere una 10A clasificado ESC para el uso típico, viendo como había muy poco de peso y aumento de tamaño, he optado por la Plush12 12A esc sin escobillas ( http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=2161 ) para dar más espacio para respirar en esa porción del sistema eléctrico.
Realmente no existe una regla de juego para la selección de la batería, sin embargo con baterías de lipo, un objetivo es por lo general no drenar la batería completamente durante un partido. Partidos para los robots de 1lb son normalmente 2 minutos de duración, así que quería asegurarse de que el robot tendría un montón de batería que dure un total de dos minutos. En situaciones de combate, tiene corriente picos entremezclaron con baja e intermedio llamar períodos. La TinyESC limita cada motor 2.8A 5.6A total o cada uno. El motor del arma dice 7A pico, por lo que cuando se suman, tienes un sorteo máxima teórico de 12.6A. Si a través de una extraña serie de circunstancias se las arregló para alojarte en el sorteo de pico para un partido entero, necesita suministrar 12.6A durante dos minutos, que se convierte en una batería 420mAh ((1000 * amperios requeridos) / (minutos de lucha/60)) sin embargo, como este es un escenario extremo de caso peor, una batería más pequeña puede ser elegida. He optado por una batería de 325mAh bajo el supuesto de que 50% de drenaje promedio sería un caso extremo en el uso real. He optado por una batería de gama alta en esta escala, un paquete de 325mAh Thunder Power 3s ( http://www.robotmarketplace.com/products/LP-TP325-3SPP65J.html ) nominal de salida continua de 65 C, que se traduce en 21.1A.
La pieza final del rompecabezas fue el montaje del disco del arma. Hay un montón de opciones en el mercado hoy en día, después de mirar varias opciones, que decidí probar el cubo tornillo ligero de ServoCity ( https://www.servocity.com/html/lightweight_set_screw_hub__3mm.html ) y han estado satisfechos con los resultados.
Usar un interruptor de alimentación personalizados para mis robots, sin embargo hay varios fuera de la plataforma activa se han utilizado con éxito y acoplamientos desmontables son comunes en las clases de pequeño peso. Fingertech Robotics ha desarrollado un pequeño interruptor que debe ser una solución ideal en el futuro.
