Un automático de seguimiento solar motorizado ventana ciega adaptación utilizando Arduino (2 / 5 paso)

Paso 2: Lista de materiales

Hardware de Arduino:

1. Arduino Uno (http://www.arduino.cc/)
2. Adafruit protector de motor (http://www.adafruit.com/products/1438) $19,95
   1. Cabeceras (http://www.adafruit.com/products/85) $1,95
3. Medidor digital de luminosidad (http://www.adafruit.com/products/439) $5,95

Motor paso a paso:

1. Motor paso a paso con la caja de engranaje planetario $33,95 (http://www.omc-stepperonline.com/nema-17-stepper-m...)
2. Fuente de alimentación: 12V (puede ser necesario si el motor no puede producir suficiente par a través de un puerto USB)

Algunas notas sobre el motor paso a paso. No necesita usar este motor paso a paso y es posible encontrar uno más barato. Pero debe tener en cuenta par y la velocidad. Este motor de paso a paso fácilmente producido suficiente torque para subir y bajar la persiana. Traslada a un lento, pero liso (ángulo de escalonamiento de 0,067 °), porque tenía una caja de cambios de velocidad. Usted puede controlar la velocidad del motor paso a paso mediante el código proporcionado pero hasta cierto punto; sin embargo, esto podría crear movimiento discontinuo que potencialmente podría ocasionar que la cadena de bola saltar algunos engranajes. Alto par y baja velocidad motores trabajo bien para este proyecto.

Equipo impresión 3D:

1. 3D impreso engranaje vía Shapeways.com ~ $15-30 (discutido en el paso 2)
2. Banda elástica (la gruesa que encontraron al comprar brócoli trabajo gran)

Permite discutir el diseño de los equipos de cadena de la bola. Busqué en línea para ver si podía sólo el equipo que viene con una cortina enrollable genérico pero no he podido encontrar uno en cualquier lugar. Parece que a uno le debe comprar una cortina enrollable todo.

Por suerte John Abella creó un archivo de CAD paramétrico de un engranaje de cadena de la bola. El archivo debe abrirse con OpenSCAD software.

Archivo de engranaje CAD paramétrico 3D bola cadena por John Abella: http://www.thingiverse.com/thing:12403/#files

OpenSCAD software: http://www.thingiverse.com/thing:12403/#files

El archivo paramétrico requiere las siguientes entradas que se deben medir con pinzas digitales en mm:

• Diámetro de eje del motor
• Diámetro de la bola
• Conde de bola (esto es una de las entradas para determinar el radio del engranaje)
• Espaciamiento de la bola
• Diámetro de acoplamiento

John Abella también ha añadido código para que pueden utilizar opciones de eje diferentes. El código de salidas de diámetro y altura total. Shapeways tiene límites para el tamaño de la pieza impresa. Utilicé el tipo eje #3 para que coincida con el eje del motor de paso a paso. Diseñé el diámetro del plano punto para que la fuerza de ajuste era necesario para encajar el engranaje en el eje. Era difícil de ajustar correctamente la cadena de la bola a la marcha incluso con mediciones precisas con una pinza. Sugiero hacer el engranaje de diámetro grande para que maximizar el número de ranuras en contacto con la cadena de la bola.

Colocar una banda elástica alrededor del engranaje mayor fricción entre la cadena de la bola y el engranaje. Esto debería ayudar a reducir el deslizamiento. Una vez que estés satisfecho con el diseño 'compilación y render' el archivo tipo .stl y subir a shapeways.com o utilizar su propia impresora 3D para la fabricación. He utilizado el material de nylon blanco predeterminado - fuerte y Flexible.

Herramientas para el montaje:

1. Soldador (para montar Adafruit protector de motor)
2. Abrazaderas (utilicé las abrazaderas de liberación rápida)
3. Plataforma de madera de repuesto
4. Cables para prototipado
5. Tablero electrónico
6. Regla
7. Verniers Digitales