Paso 1: Het maken van de caja
Behuizing
Voor de behuizing ben ik begonnen met alle piezas zo compacto mogelijk bij dirección te leggen zonder dat ze dirección en de weg zaten. Vervolgens heb ik een vierkant om de piezas heen firmado en heb dit opgemeten.
Se reunieron este afmetingen ben ik vervolgens aan de escoria gegaan om een modelo 3D te maken en Autocad Inventor. En de rechter boven en vinculador onder hoek zit een holle cilindros om eventueel más adelante een bovenkant op de behuizing te monteren. Veder zit er aan elke kant van de behuizing 2 ronde gaten voor de ultrasone sensoren en tot zit ranura er aan de vinculador kant nog een láser de gat extra voor een. Zoals te zien es op foto 1. foto de OP 2 es de werktekening te zien met alle afmetingen. De completa tekeningen staan en het pdf tekeningen 1.
OM een beeld te krijgen van de gewenste inrichting heb ik en pintura een tekening gemaakt met de gewenste inrichting van de caja. Hierbij bevind het zich buiten de caja de presentación. Este afbeelding es te zien op foto 3.
Te Kunnan testen heb ik een de OM de ultrasone en inventor een houder gemaakt die vervolgens uitgeprint. De tekening hier van es te zien op foto 4 en het eindresultaat op foto 5 en 6
OM de caja te maken tenía ik een eerste instantie 3D printen en gedachten. Helaas bleek het te lang te duren om de caja uit te Kunnan printen (70 + uur) at fue de kans te groot dat dit fout zou gaan. OM de caja te Kunnan maken heb ik toen besloten om de caja uit houd te laten snijden. Hiervoor moesten de tekeningen sin embargo wel autorizada worden. De tekeningen hiervan zijn te zien op la foto 7. tekening completa es te zien en het pdf Tekeningen 2.
Este heb ik vervolgens laten uitsnijden en conocido pegamento caliente aan dirección gelijmd. Het resultaat hiervan es te zien op foto 8
