Paso 4: Conectar los motores y los servos al escudo
Parece un poco complicado, ¿no es?
Pero es en realidad bastante simple si te fijas bien en la foto.
El servo del negro se conecta a la ranura de SERVO_1 en el tablero mientras el azul uno está conectado a la SERVO_2.
El motor de la C.C. en la otra esquina (el que está con los cables rojo y púrpura) está conectado a los puertos de la M4 en el bloque de terminales de tornillo.
El motor de corriente continua a su lado (uno con hilos blanco y marrón) está conectado a los puertos de M3 en el bloque de terminales de tornillo.
Así que ahora el bloque sólo terminal que queda sin usar es el centro uno (la tierra).
El extremo positivo de la fuente de alimentación externa (batería de 9V) está conectado a los + M bloque de terminales en el tablero mientras que el extremo negativo está conectado a la tierra de uno. Si enciende el LED de la pantalla, significa que la entrada de energía para los trabajos de escudo.
Por último, cosa, conectar el Arduino al ordenador para posteriormente la codificación. No hacerlo en el cuadro pero creo que usted puede averiguar por su cuenta.
Estamos casi allí...
