Paso 3: Colocar la pluma
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Originalmente habíamos creado un sostenedor de la pluma, como puede verse en la tortuga de plata. Sin embargo, encontramos que una solución mucho más simple solo fue colocar un sharpie mini al servo. Para ello, modificamos la tapa de la sharpie de la misma manera habíamos modificado las ruedas y conectado al servo, como puede verse en la tortuga negra. Esto también es conveniente cuando es tiempo de almacenamiento.