Tras el robo de la bola (5 / 5 paso)

Paso 5: MATLAB la etapa final

Aquí están los códigos que tienen que ejecutar en MATLAB .
1 clc (clear screen)
2 imaghwinfo
3.imaqhwifo('winvideo')
4.imaqhwinfo('winvideo',1)
5.v=videoinput('winvideo',1)
6.Preview(v)
7.a=getsnapshot(v);
8.imshow(a)
9.b=ycbr2rgb(a)
10.imshow(b)
11.R=b(;,;,1); G=b(;,;,2); B=b(;,;,3);
12.impixel(b)
13.c = G > 220;
14 CONTROL DE MOTOR DE

Ok, permítanme darles una breve explicación. comenzando con el código que describe la imagen de la bola mediante el uso de la cámara, luego tomamos el puerto en el que la cámara va a haga clic en la foto. ahora verá que cámara comienza ejecutando ahora haciendo clic en el botón enter ( a=getsnapshot(v); ) se producirá una imagen con salida negativa, después de esto estamos cambiando la imagen negativa al orignal uno .now tenemos que saturar la imagen en blanco para que haga clic en la bola negra n el mejor procesamiento de imágenes que tenemos que cambiar el código de color de la bola como se muestra arriba tenía una bola de color verde por lo que hemos elegido (c =G> 220;) , No hay problema si se utiliza una bola blanca o una roja .just ajustar el valor de saturación para el más cercano a la perfección finalmente para ejecutar control.and motor prensa luego el juego comienza, colocar u'r bola en frente de la cámara y mover izquierda o derecha, arriba o abajo sólo actuará como un bot de control de gesto, use L, R, F, B como comandos y pulse cualquier otra tecla que no sean los cuatro para detener.
algunas fotos se han subido para mejor comodidad de You ' r.

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