Transmisión de 3 velocidades Lego

Esta máquina es un tipo de transmisión simple hecho enteramente con Lego.  Es capaz de funcionar a tres velocidades diferentes (1:3, 1:1, 3:1).  Este modelo es más de un dispositivo de "prueba de concepto" y no incluye ningún motores, sensores o un mecanismo funcional de la dirección.  Sin embargo, se podrían ser fácilmente modificado al accommadate varios otros componentes.  La forma en que funciona es primera potencia que transmite desde la parte superior del eje al eje de la parte inferior.  Esto se hace mediante un sistema de engranaje especial que asegura que los dos ejes se dedican constantemente a lo largo de varias configuraciones de engranaje de la máquina.  El eje inferior es capaz de moverse hacia adelante y hacia atrás enganchar el parte superior eje con diferentes engranajes.  Este movimiento horizontal se controla mediante un engranaje de estante unido a una caja de engranajes de reducción de engranaje de gusano (un motor se adjunta a la caja de engranajes de reducción en una máquina completa).  Las dos secciones de la parte superior del eje no están conectadas, que permite que las secciones giren a velocidades diferentes.  La potencia se transmite desde el parte superior eje a las ruedas por un simple sistema de engranajes conectados a una caja de engranajes diferenciada.  Si recibo suficientes peticiones, puedo considerar una versión funcional con los motores y el RCX.   Sin embargo, me preocupa que los motores de Lego no sería capaces de manejar la tensión del cambio de marchas a altas velocidades.

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