Paso 5: Operación y añadir electrónica
Para abrir o cerrar las fauces de la trampa, simplemente tire hacia atrás de las ataduras de cremallera.
Caliente pegué dos palitos en la parte inferior de la ratonera para ampliar la parte de atrás para que tuviera espacio para montar el servo.
Para operar con un servo, simplemente coloque la última amarra al brazo del servo. Luego pegamento caliente el servo a los palitos. Recomiendo usar cinta adhesiva para reforzar esta conexión, además de tomar un Lego o un bloque de madera pequeño y colocarlo al lado del servo (en el lado más cercano a la ratonera) y caliente pegando el servo y el palito. Entonces pegué un palito a la parte superior de mi Lego pequeño y la parte superior del servo. Servos tienden a ser muy difícil de mantener en su lugar con cinta de pegamento o conducto tan solo caliente, especialmente cuando hay algún grado de tensión en ellos, por lo que siempre se recomienda el refuerzo.
Nota: Este diseño requerirá un servo con un grado decente de torque para operar, lo probé con un servo muy pequeña y tenía un tiempo duro tirando la garra abierta, así que si eso es tu problema puede que necesite un servo más fuerte. O la torre de Lego más alto para aumentar el apalancamiento.
Para funcionar este electrónicamente, cable el servo a la uC32 como se muestra en la figura (la tabla que se muestra es realmente de Sparkfun, pero el cableado es el mismo). A continuación, abra la plataforma de desarrollo de chipKIT MPIDE y vaya a archivo -> ejemplos -> Servo -> barrido y ejecútelo para ver su garra en acción!
