Paso 1: armarlo el robot
Se reúnen sus componentes. Con el fin de construir un robot básico, necesita varios componentes simples. Puede encontrar más, si no todos, de estos componentes en su tienda local de electrónica o en un número de minoristas en línea. Algunos kits básicos pueden incluir todos estos componentes también. Este robot no requiere ninguna soldadura:
Arduino Uno (u otro microcontrolador)
2 ruedas de servos2 de rotación continua que servos1 rueda roller1 pequeño solderless protoboard (busque una placa que tiene dos líneas positivas y negativas en cada lado) 1 distancia sensor (con el cable conector de cuatro pines) 1 mini pulsador con 1 juego de resistor.1 de 10kΩ de headers1 breakaway 6 x AA batería soporte con 9V DC jack1 alimentación de cables de puente o conexión de calibre 22 wireStrong cinta de doble cara o pegamento caliente
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Voltea el paquete de baterías por lo que la parte posterior plana quede hacia arriba. A construir cuerpo del robot con la batería como una base.
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Alinee los dos servos en el extremo de la batería. Esto debe ser el final que cable de la batería viene de. Los servos deben estar tocando fondo, y los mecanismos de rotación de cada uno deben estar mirando hacia fuera de los lados de la batería. Es importante que los servos estén alineados correctamente para que las ruedas seguir rectas. Los cables de los servos deben salir de la parte posterior de la batería.
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Pegue los servos con su cinta o pegamento. Asegúrese de que están sólidamente Unidos a la batería. Las partes posterioras de los servos deben estar alineadas al ras con la parte posterior de la batería. Los servos deben ahora tomar la mitad posterior de la batería.
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Fije la placa perpendicular en el espacio abierto de la batería. Se debe colgar sobre la parte delantera de la batería un poco y se extenderá más allá de cada lado. Asegúrese de que está afianzado antes de proceder. La fila de "A" debe ser más cercana a los servos.
6
Conectar el microcontrolador de Arduino a las tapas de los servos. Si usted une los servos correctamente, se debe estar tocando un espacio plano hecho por ellos. Pegar la placa Arduino en este espacio plano para que el Arduino conectores USB y el poder se enfrentan a la parte de atrás (lejos de la placa). La parte delantera de la Arduino debe ser apenas superposición de la protoboard.
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Poner las ruedas de los servos. Presione firmemente las ruedas en el mecanismo de rotación del servo. Esto puede requerir una cantidad considerable de fuerza, como las ruedas se diseñan para caber tan ajustadamente como sea posible para la mejor tracción.
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Coloque la rueda en la parte inferior de la placa. Si voltea el chasis, debe ver un poco de protoboard extendiéndose más allá de la batería. Coloque la rueda en esta pieza ampliada, usando elevadores si fuera necesario. La rueda actúa como la rueda delantera, lo que permite al robot a convertirse fácilmente en cualquier dirección. [1] Si compraste un juego, el lanzador puede haber llegado con unos elevadores que se pueden utilizar para que el lanzador llegue a la tierra.
