Paso 3: calibración
Después de que su TinyDuino ha sido programado puede quitar el escudo de la USB. Cada vez que encienda o reinicie el procesador necesita calibrarla. Para calibrar, simplemente gire 360 grados en cada eje (los gifs anteriores Mostrar exactamente qué hacer). Ahora tenemos la brújula totalmente funcional que toma menos de una pulgada cúbica de espacio! Debido a lo sensible es el chip de HCM5883L, materiales ferromagnéticos, magnetizados o no, dentro de 2 pulgadas radio del chip puede causar disturbios.