Theo Jansen inspirado poca robot insecto (5 / 5 paso)

Paso 5: Ponerlo todo junto!

Las imágenes de arriba son bastante auto explicativo. En la última imagen, se puede ver llevar manejar. Esto está incluido entre los archivos DXF y en los modelos de Solidworks. Debo haber incluido en los pasos primero y posterior Asamblea -, pero me olvidé!

Originalmente mina construido con un Arduino, el controlador del motor y una carga de sensores con la intención de que arrastra en forma autónoma. Después de un poco de trabajo - lo hizo. Sin embargo, he decidido que para un Maker Faire (piense en los niños y adultos demasiado curiosos) era demasiado peligroso! Las puntas de las patas son un poco demasiado fuerte y yo mismo pude ver en el lado equivocado de un 'no ganar-ninguna cuota de' abogado!

En su lugar hizo Radio Control con un barato transmisor y receptor y un par de controladores de velocidad electrónicos para coches RC. En retrospectiva, un insecto de metal RC es más divertido de todos modos!

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