Paso 9: Electrónica, parte 3
La torreta del tanque fácilmente es el área más concurrido en el tanque entero. Esto es porque contiene muchas funciones en un área pequeña. En general, hay dos funciones que se realizan: control de armas y control de la torreta.
Control de la pistola se consigue mediante el uso de algunos motores paso a paso, así como un motor normal. Motores paso a paso se utilizan para la elevación/depresión del arma, así como la recarga. Aunque servos podrían haber usado, motores paso a paso brindan precisión angular muy fácilmente. En otras palabras, elevación, depresión de la pistola puede ser controlada numéricamente. Motores paso a paso se utilizan también para la recarga del arma, que simplemente consiste en un engranaje de estante, que se utiliza para mover el martillo de la pistola hacia adelante y hacia atrás. En cuanto a disparar, el gatillo usando un pequeño motor, que ha de movimiento es de tiempo limitado (hecho para mover sólo una cierta cantidad de tiempo) y un pedazo de plástico rígido que se une al árbol del motor.
El rifle sí mismo es una fuente barata pistola. Aunque es un arma muy pequeño, se siente enorme dentro de esta pequeña torrecilla.
Otro mecanismo en la torrecilla es el motor de rotación. El eje motor está impulsando una rueda debajo del piso de la torreta, mientras que el motor sí mismo está dentro de la torreta. Esto significa que la rotación de la torreta es autónoma y no se funciona desde dentro del tanque. El motor está tensado con un muelle, con el fin de superar cualquier imperfección en el anillo de la torreta.
La electrónica se alimenta con 4 pilas de 1.5 voltios, haciendo un total de 6 voltios. Esto es suficiente para alimentar el tablero de pan, que contiene la programación para el movimiento de armas y movimiento de torreta, así como el receptor del coche RC. Irónicamente, las baterías asemejan la rejilla de municiones en el depósito real.
Aunque el receptor sólo controla dos motores, la programación permite que dos motor control para girar la torreta, mover la pistola y disparar.
