Tanque de guerra controlado por bluetooth (4 / 6 paso)

Paso 4: El Codigo

El código fue descargado de internet y modificado por mí.

Código:

izqA int = 6;

izqB int = 5;

int EB = 7;

derA de int = 8;

derB int = 9;

int EA = 10;

vel de int = 255; Velocidad de los motores (0-255)

int estado = 'g'; inicia detenido


void setup() {}

Serial.Begin(9600); inicia el puerto serial para comunicacion con el Bluetooth

pinMode (derA, salida);

pinMode (derB, salida);

pinMode (izqA, salida);

pinMode (izqB, salida);

pinMode (EA, salida);

pinMode (EB, salida);

Delay(100);

digitalWrite (EA, alto);

digitalWrite (EB, alto);

}

void loop() {}

if(serial.Available() > 0) {/ / lee el bluetooth y almacena en estado

Estado = Serial.read();

}

if(estado=='a') {/ / Boton desplazar al Frente

analogWrite (derB, 0);

analogWrite (izqB, 0);

analogWrite (derA, vel);

analogWrite (izqA, vel);

}

if(estado=='b') {/ / Boton IZQ

analogWrite (derB, 0);

analogWrite (izqB, 0);

analogWrite (derA, vel);

analogWrite (izqA, 0);

}

if(estado=='c') {/ / Boton Parar

analogWrite (derB, 0);

analogWrite (izqB, 0);

analogWrite (derA, 0);

analogWrite (izqA, 0);

}

if(estado=='d') {/ / Boton DER

analogWrite (derB, 0);

analogWrite (izqB, 0);

analogWrite (izqA, vel);

analogWrite (derA, 0);

}

if(estado=='e') {/ / Boton atrás

analogWrite (derB, vel);

analogWrite (izqB, vel);

analogWrite (derA, 0);

analogWrite (izqA, 0);

}

Si (estado == 'f') {/ / Boton encendido Dispara

}

}

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