En primer lugar, usted necesita un bluno y un escudo de entrada descarga el código, añadir las bibliotecas como siguehttp://www.DFRobot.com.cn/Community/Forum.php?mod=Attachment&Aid=NDU1M3w1NGJhZTA1M3wxNDIwMzQwNjk0fDB8MTk5MA%3D%3Dy entrar en el modo