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Con un Joystick para controlar motores paso a paso con una FPGA

Con un Joystick para controlar motores paso a paso con una FPGA

En el tercer paso en mi camino para recrear el juego de la garra con la Basys3, he conectado dos PmodSTEP, dos motores paso a pasoy la PmodJSTK a la Basys3 que puedo controlar cada uno de los servos con la PmodJSTK.Para ello conecté el código de cómo