Robots baratos

Externa se interrumpe en parte MPIDE 1: attachInterrupt()

Externa se interrumpe en parte MPIDE 1: attachInterrupt()

¡ Hola! Así ha sido un tiempo desde que hice para las ruedas de Metal de tutorial de Robots baratos, pero eso es porque estaba desenredando las interrupciones para chicos. Encontré un par de maneras de hacerlo, pero voy a empezar con el método más se
Controladores para Robots baratos, parte 2 de velocidad: controlador PID

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¡ Hola! Esto es parte de un tutorial de dos partes sobre cómo hacer un controlador de velocidad de un resorte de tapa y pluma de botella! Si no lo has hecho todavía, ¡ pruébelo! Si te gusta, por que no votar por mí en el concurso de sensores! ¡ Graci