En el tercer paso en mi camino para recrear el juego de la garra con la Basys3, he conectado dos PmodSTEP, dos motores paso a pasoy la PmodJSTK a la Basys3 que puedo controlar cada uno de los servos con la PmodJSTK.Para ello conecté el código de cómo

Este instructivo le guiará por el proceso y algunos conocimientos sobre cómo conseguir un motor paso a paso trabajando en una FPGA. Específicamente un Motor de pasos a Nema, Digilent Basys 3 y Digilent PmodSTEP.Actualmente soy profunda en el proceso